همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: کار با ابریشم یکی از دشوارترین آزمون‌ها برای یک دست روباتیک است، زیرا کوچک‌ترین خطا در میزان فشار یا حرکت انگشتان می‌تواند به نخ یا پارچه آسیب بزند. حالا یک روبات با آموزش یک استاد گلدوزی سنتی، توانسته از عهده این کار ظریف برآید.
به گزارش نیو اطلس، شرکت Agilink که یکی از شرکت‌های زیرمجموعه غول روباتیک چینی AgiBot محسوب می‌شود، از دست روباتیک OmniHand ۳ Ultra برای اجرای گلدوزی سنتی سوجو استفاده کرده است. این هنر بیش از ۲۵۰۰ سال قدمت دارد و انجام آن به کنترل بسیار دقیق انگشتان نیازمند است.
این دست روباتیک برای یادگیری این مهارت از فو شیانگ‌هونگ، استاد گلدوزی سنتی سوجو، آموزش دیده است. روبات می‌تواند نخ ابریشم را به رشته‌های جداگانه تقسیم کند، سوزن را نخ کند، پارچه را روی قاب قرار دهد و سپس عملیات دوخت را انجام دهد.
یکی از دشوارترین مراحل، جدا کردن نخ اصلی ابریشم به رشته‌های باریک‌تر است. در این فرایند یک انگشت باید رشته‌ها را از هم جدا کند، در حالی که انگشتان دیگر کشش نخ را حفظ می‌کنند. همزمان نوک انگشتان باید تماس خود را با نخ حفظ کنند و اجازه دهند رشته هنگام چرخاندن، به‌آرامی حرکت کند.
این توانایی به حسگرهای دقیق دست وابسته است. نوک انگشتان OmniHand ۳ Ultra به حسگرهای مبتنی بر بینایی مجهز شده‌اند که می‌توانند نیرو را در سه بعد اندازه‌گیری کنند و تغییر شکل‌هایی به کوچکی ۰.۰۸ میلی‌متر را تشخیص دهند. کف دست نیز یک حسگر تماس با ۳۰۰ نقطه دارد.
بیشتر بخوانید:
- نخستین ربات انسان‌نمای کاملا متن‌باز جهان رونمایی شد
- در ژاپن کسی شغلش را به روبات نمی‌دهد
- دانشمندان کشف کردند | نوزادان به روبات‌ها اعتماد ندارند
نسخه‌ای که در ویدئو دیده می‌شود، احتمالا همان OmniHand ۳ Ultra-M است که تقریبا هم‌اندازه دست انسان است و حدود ۶۳۰ گرم وزن دارد. این دست می‌تواند تا ۳ کیلوگرم را به‌صورت پایدار نگه دارد و اجزای حرکتی آن می‌توانند موقعیت خود را با دقت حدود ۰.۲ میلی‌متر تکرار کنند.
اهمیت این آزمایش فقط در اجرای یک هنر سنتی خلاصه نمی‌شود. کنترل دقیق نیرو و لمس یکی از چالش‌های اصلی روبات‌های انسان‌نماست؛ ماشین‌هایی که برای تعامل با انسان یا انجام کارهای ظریف باید بتوانند تفاوت میان لمس کردن، گرفتن و فشار بیش از حد را تشخیص دهند.
این فناوری می‌تواند در آینده برای روبات‌هایی اهمیت داشته باشد که در خانه، محیط‌های خدماتی یا موقعیت‌هایی که نیازمند کار با اشیای ظریف هستند فعالیت می‌کنند. البته برای بسیاری از کارهای صنعتی، دست‌های ساده‌تر و مقاوم‌تر همچنان گزینه مناسب‌تری خواهند بود.
نظر شما